Т. Леви-Чивита, У. Амальди
Курс теоретической механики

Том второй. Часть вторая. ДИНАМИКА СИСТЕМ С КОНЕЧНЫМ ЧИСЛОМ СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ

На главную страницу | Теоретическая физика

Титул

Предисловие авторов

Оглавление

Глава VII. Динамика твердого тела. Общие соображения. Элементарные задачи

§ 1. Основные уравнения

§ 2. Понятие о кинетостатике неизменяемой системы

§ 3. Движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Физический маятник и его применения

§ 4. Двойной маятник

§ 5. Движение, параллельное плоскости. Трение скольжения и качения

§ 6. Колесо на горизонтальной плоскости

§ 7. Тяжелый цилиндр на шероховатой наклонной плоскости

§ 8. Установившееся поступательное движение и продольная устойчивость самолета

§ 9. Критические замечания относительно эмпирических законов трения

Упражнения

Глава VIII. Динамика твердого тела. Движение около неподвижной точки. Гироскопические явления

§ 1. Общие соображения о движении твердого тела около неподвижной точки или около центра тяжести

§ 2. Быстрое вращение твердого тела и элементарные гироскопические явления

§ 3. Движение по Пуансо

§ 4. Вопросы устойчивости движения по Пуансо

§ 5. Движение тяжелого твердого тела около неподвижной точки

§ 6. Тяжелый гироскоп

§ 7. Вопросы устойчивости движения тяжелого гироскопа

§ 8. Стереонодальные и натуральные уравнения и приложения

§ 9. Случай С. В. Ковалевской и другие исследования преимущественно аналитического характера

Упражнения

Глава IX. Динамика твердого тела. Движения с качением. Системы твердых тел с внутренними циклическими движениями

§ 1. Биллиардный шар

§ 2. Круговой тяжелый диск, который может катиться по горизонтальной плоскости. Твердое тело гироскопической структуры с круговым основанием

§ 3. Тяжелое тело, ограниченное поверхностью вращения, на горизонтальной плоскости

§ 4. Гиростаты. Установившиеся циклические движения

Упражнения

ГлаваХ. Канонические уравнения

§ 1. Гамильтонова форма лагранжевых систем

§ 2. Канонические преобразования

§ 3. Интегралы системы обыкновенных дифференциальных уравнений

§ 4. Инвариантные соотношения

§ 5. Интегральные инварианты

§ 6. Метод интегрирования Гамильтона — Якоби

§ 7. Понижение порядка при наличии известных интегралов

§ 8. Примеры

§ 9. Определение частных решений, если известны первые интегралы или инвариантные соотношения

§ 10. Примеры

§ 11. Интегрирование уравнений Гамильтона — Якоби посредством разделения переменных

§ 12. Движение точки, притягиваемой неподвижным центром по закону Ньютона. Переменные Кеплера

§ 13. Основная теорема теории возмущений

Упражнения

Глава XI. Общие принципы

§ 1. Принцип наименьшего принуждения или наименьшего усилия Гаусса

§ 2. Принцип прямейшего пути Герца

§ 3. Принцип Гамильтона

§ 4. Вариационная формула Гёльдера. Принцип стационарного действия

§ 5. Распространение вариационных принципов на общие лагранжевы системы

§ 6. Варьированные движения между варьированными пределами

§ 7. Обобщение принципа Гамильтона, принадлежащее Гельмгольцу

Упражнения

Глава XII. Теория удара

§ 1. Основные уравнения. Удар в элементарном случае

§ 2. Приложение к твердым телам. Баллистический маятник

§ 3. Общая теория удара без трения

§ 4. Понятие об ударе с трением

§ 5. Общие теоремы импульсивного движения

§ 6. Теорема Вольтерра

Упражнения

Примечания редактора

На главную страницу | Теоретическая физика