На главную страницу | Теоретическая физика
§ 1. Свободные и несвободные системы. Связи и их классификация
§ 2. Возможные и виртуальные перемещения. Идеальные связи
§ 3. Общее уравнение динамики. Уравнения Лагранжа первого рода
§ 4. Принцип виртуальных перемещений. Принцип Даламбера
§ 5. Голономные системы. Независимые координаты. Обобщенные силы
§ 6. Уравнения Лагранжа второго рода в независимых координатах
§ 7. Исследование уравнений Лагранжа
§ 8. Теорема об изменении полной энергии. Потенциальные, гироскопические и диссипативные силы
§ 9. Электромеханические аналогии
§ 10. Уравнения Аппеля для неголономных систем. Псевдокоординаты
§ 11. Уравнения Лагранжа в случае потенциальных сил. Обобщенный потенциал. Ненатуральные системы
§ 12. Канонические уравнения Гамильтона
§ 17. Вторая форма принципа Гамильтона
§ 18. Основной интегральный инвариант механики (интегральный инвариант Пуанкаре — Картана
§ 22. Универсальный интегральный инвариант Пуанкаре. Теорема Ли Хуа-чжуна
§ 23. Инвариантность объема в фазовом пространстве. Теорема Лиувилля
§ 24. Канонические преобразования
§ 25. Свободные канонические преобразования
§ 26. Уравнение Гамильтона — Якоби
§ 27. Метод разделения переменных. Примеры
§ 28. Применение канонических преобразований в теории возмущений
§ 29. Структура произвольного канонического преобразования
§ 30. Критерий каноничности преобразования. Скобки Лагранжа
§ 31. Симплектичность якобиевой матрицы канонического преобразования
§ 32. Инвариантность скобок Пуассона при каноническом преобразовании
§ 33. Теорема Лагранжа об устойчивости положения равновесия
§ 34. Признаки неустойчивости положения равновесия. Теоремы Ляпунова и Четаева
§ 35. Асимптотическая устойчивость положения равновесия. Диссипативные системы
§ 37. Устойчивость линейных систем
§ 38. Устойчивость по линейному приближению
§ 39. Критерии асимптотической устойчивости линейных систем
§ 40. Малые колебания консервативной системы
§ 42. Влияние периодических внешних сил на колебания консервативной системы
§ 44. Малые колебания упругих систем
§ 45. Малые колебания склерономной системы под действием сил, не зависящих явно от времени
§ 49. Устойчивость стационарных движений
На главную страницу | Теоретическая физика